對(duì)于一個(gè)控制器，PID設(shè)定一般進(jìn)行如下調(diào)整：一般先把微分D值設(shè)為零，積分I設(shè)為一個(gè)很小的數(shù)為5-10之間，改變P值從小到大，直到系統(tǒng)能調(diào)整穩(wěn)定，當(dāng)P調(diào)整好后，加一個(gè)外界干擾，看系統(tǒng)恢復(fù)到平衡所需的時(shí)間，如果太慢，增加I值，直到達(dá)到滿意效果，一般系統(tǒng)改變經(jīng)過(guò)兩個(gè)周期達(dá)到平衡為最好。

舉例說(shuō)明，張力設(shè)定值為5N，當(dāng)實(shí)際值大于5N時(shí)，輸出值變小/變大（取決于相位設(shè)定）無(wú)限趨近于100%/0（取決于相位設(shè)定)從而控制剎車扭矩或者變頻器頻率。當(dāng)張力過(guò)大或過(guò)小時(shí)就要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整設(shè)定值的大小。